1. 기본 명령어 1)

명령어 : home(speed=100)

설명 : 홈포지션 이동.

절대 좌표 0,0,0 으로 speed 의 속도로 이동한다.

속도를 입력하지 않으면 자동으로 100으로 이동한다.

명령어 : stop()

설명 : 정지

어떤 명령을 수항하고 있던지 현재 상태에서 바로 정지 한다

명령어 : move(x=0,y=0,z=0,speed=100)

설명 : 상대좌표 이동

현재 위치를 기준으로 x,y,z 만큼 speed 의 속도로 더 이동한다.

예를들어 x = 1, y=0 , z=10 이고 move(1,2,3,100) 을 하였다면

x ,y ,z = 2,2,13 으로 100 속도로 이동하게 된다.

좌표는 입력하지 않을 경우 x,y,z = 0,0,0 이며

속도는 입력하지 않을 경우 자동 100 이다.

명령어 : wait(time)

설명 : 명령 실행 도중 대기

time(초) 만큼 현 위치에서 대기 한다.

연습 ) 

예제1.txt